第二十六章 有啥不对的地方吗？[第1页/共2页]

《一种基于多少群论以及拓扑学的高自在度机器人活动学阐发实际》……

它不但仅是一种战役兵器，也能够用于民用，比方说：直接代替宇航服。

就算读懂了此中的灵感，也不料味着整篇论文就能够顺利出来了。

不该该啊，好歹也是我想了n久才想出来的……

不过，里边的算法内容，倒比老爹提出的设法就简朴多了。

“哦，好的，没啥题目。这类编程，实在我不如何精通的，也就是野门路出身……”叶开富非常谨慎地说道。

传闻在10年前，某小公司发明了一个快速测量压力的专利――“MIA压力传感体系”，就是叶开富用的阿谁皮手套，一年赚的专利费就稀有亿之多。

除了代替宇航服外，动力甲能够通过VR设备与人类连接，代替人去做一些伤害而又有难度的事情，人类只要长途操控便可，不再有生命伤害。

代码里边没啥注释就未几说了，各种变量以及函数的称呼竟然是“a”、“b”、“c”、“d”，搞得人云里雾里。

张远细心机虑了一番，阐收回大量能够改进的处所。

贰心中却嘀咕着，这么短的时候，你真的能看懂全部算法不成？

因为纳米质料的兴旺生长，宇航服正朝着简练、轻巧的方向生长。但有一点是免不了的：不管如何，宇航服都得照顾一个大大的氧气瓶，以及大量的维生体系、通信体系。

动力外骨骼，又称动力甲，是目前的一大研讨热点。

老爹只给了一个大抵的方向，后边的一大堆空缺还要张远来完成。

如何说呢？叶开富确切是个门外汉，编程风俗不太好……

当然，除了协同压力外，另有更多更多的难点，比方枢纽驱动力、身材均衡才气、节制算法等等。这么庞大的项目，各种硬件软件，动辄几百万行的代码，不是张远一小我能够搞的定的。

举个简朴的例子，用一只手握住一个气球，然后高低摆布高速闲逛，这一个行动，对于人类来讲再简朴不过了。

老爹的点子里，首要研讨的是“27个自在度”机器手的庞大活动学环境，包含了群论、拓扑，另有一些超复数方面的知识，看起来非常吃力。

年青人总归有一种攀比心机，特别是这些来自五湖四海的宇航员，大抵率还算优良的环境下。

“来吧，写论文！”

这个设法很直观，并没有特别好的数学建模，首要依托的还是“MIA压力传感器”自带的服从。

“对了，叶开富，你能不能把你的节制法度给我看看？”

不要藐视这个服从，它是“动力外骨骼”的根本以及前提！

张远捏了捏鼻子，看着这些法度。

当然了，叶开富只是本科生罢了，不能够要求太多了，谁都不希冀本科生能够做出惊天动地的事情。

“甚么法度？”叶开富转过甚。

提及来轻易，做起来很难，动力外骨骼的研讨事情已经持续了十年，还是还处于实验阶段。

故而，他只是想要处理此中的一个比较关头的题目，然后写成一篇论文或者专利，如果能够给基金会带来创收就再好不过了。

写论文是很一件痛苦的事情，就像海绵挤水一样，有着大量的细节要做，想把灵感完整揭示出来并不轻易。

整只皮手套是一个非常活络的压力传感器，人类手指的变动会导致皮手套压力产生窜改。因而，通过某种算法将这些数据措置后，能够得脱手指详细的活动方向。