第十四章 时代在召唤[第1页/共3页]

“谁是你姑奶奶？”申姜很嫌弃，她把头扭畴昔，过了一会儿又扭了返来，“实话奉告你，我也不晓得是甚么，它是真正的绝密，每次都从大火线运过来，封装得严严实实，只会在行动之前吊装进红莲的兵器体系储存仓内。”

“我——”

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“那我们是如何毁灭它的？”商陆瞪大了眼睛。

红莲保持这个姿式平移了一大步。

“神经体系接驳节制状况下的双足步行机体系是我硕士研讨的课题。”商陆扭头看着她，“这台巨型机器人之以是能走得稳，是因为它的零力矩点始终保持在它的脚掌范围以内。”

“纪教员，她……她睡着了。”

“真的，她很矫捷。”申姜当真地点点头，“别的不管她如何动，我们的驾驶舱能够始终保持安稳。”

“你得对四维空间有点观点，监理。”申姜说。

“我不晓得，莫问我。”

商陆透过舱壁察看外景，他不晓得这套全景VR显现设备的镜头都安装在甚么处所，但它确切营建出了透明的结果，驾驶员待在舱内，仿佛待在一个巨人透明的脑袋内，能够看到两侧的肩膀手臂，能够看到胸腹和腰腿，当红莲哈腰时就像从五十米高处坠落，空中迎头扑来，比过山车还惊心动魄，商陆一边胆战心惊，一边心想设想成人形在工程上是最庞大的，但它同时也能带来最高的自在度和更高阶的活动空间。

“听上去天使不像是能伸出拳脚和你打斗的怪物，你要如何和它斗争？”商陆问，“四条胳膊乱拳打死教员傅？”

果然没戏。

“我一向都在想，你们究竟是如何与天使作战的？”商陆问了一个他一向想问的题目。

这该死的造物主情节。

“零力矩点就是ZMP点，双足机器人所受的重力、其他惯性力和空中恶感化力三者合力矢的耽误线与空中的交点，它在脚下，步行机才气安稳行走，这是统统双足步行机的实际根本。”商陆解释，“当然红莲比我说的要庞大很多，它是一台超算节制的机器人，它能够做到及时在线步态打算，乃至能够本身做播送体操。”

“强耦合，多变量，非线性。”商陆俄然说。

“我的姑奶奶，亲姐姐，列祖列宗，究竟是甚么奥妙兵器？您就奉告我吧——”商陆判定地舍弃了庄严。

“纪总应当晓得，有本领你问他去，看看他会不会奉告你。”

红莲需求在这里测试各个肢体枢纽，最直接的体例是让它做第二套天下中门生播送体操期间在呼唤。

双足步行机体系是动力核心中最难以被霸占的部分，它的内涵不稳定性让其动力学特性变得极其庞大，这一块商陆是打仗过一点的，因为主动化所参与了一部分攻关任务，人形工程小组调集了统统海内能找到的节制实际和节制工程范畴专家，先造了个十米高的等比微缩考证机，再一步一步地放大。

女孩把商陆推开，然后伸直起来，眼皮一阖，竟然就睡着了。

耳机里响起纪老头的声音。

人类老是想制造出与本身形象近似的东西，不管大小，小的能够说是在复制本身，大的能够说是在制造神明。